E' nato a Firenze nel 1928, dove ha vissuto e lavorato.
Nel 1963 è stato uno dei principali iniziatori e protagonisti della Poesia Visiva e della pittura tecnologica. È stato uno dei fondatori del Gruppo 70 e del Gruppo Internazionale della Poesia Visiva (Brescia 1972). Ha scritto e pubblicato poesia lineare e testi teatrali.
Nel 1966 realizza teatro visivo sul quale ha scritto McLuhan.
Nel 1972 realizza musica visiva.
Nel 1979 cura, per il Comune di Firenze la prima mostra storica della Poesia Visiva Internazionale.
Nel 1988 realizza, per gli spazi d'arte di Giuliano Gori una installazione (9 x 7 metri) ospitata in diversi musei.
Si è spento a Firenze nel 2007.