Fin dall'adolescenza, Benaglia frequenta Villa Medici, sede dell'Accademia di Francia a Roma, nonché gli studi di alcuni protagonisti dell'arte del Novecento, in particolare quelli della Scuola Romana: Pericle Fazzini, Giovanni Omiccioli, Franco Gentilini e Luigi Montanarini. Intorno alla fine degli anni sessanta, incoraggiato dalla stima e dall'amicizia di pittori e critici d'arte come Vittorio Guzzi, Domenico Purificato e Giovanni Stradone, Benaglia espone alla galleria “La Vetrata” di Roma.
Dal 1970 in poi Benaglia esegue suites di grafica e nel 1978 inizia la sua attività di scenografo per il teatro e la televisione, parallelamente, la sua attività espositiva si sviluppa in Italia e all'estero (Osaka, Vienna, Caracas, nella ex Jugoslavia e in Svezia).
Tra il 2002 e il 2003 una sua grande opera rimane esposta presso l’aeroporto di Parigi Charles De Gaulle e sempre nel 2003 espone opere presso la sala vip dell’aeroporto di Bruxelles; l'anno successivo espone presso la sala vip dell’aeroporto JFK di New York, presso il Complesso Museale di Santa Maria della Scala a Siena e presso la Camera di Commercio di Strasburgo. Nel 2005 espone a Madrid presso l’Istituto Italiano di Cultura.