Nasce a Brescia nel 1934, è esponente del movimento FLUXUS e sostenitore della Poesia Visiva.
Sue opere si trovano a Chicago, Il Cairo, Parigi e in numerose collezioni in Italia e all’estero. Dopo aver collaborato con la rivista d’arte “Numero”, diretta da Fiamma Vigo, Malipiero ha fondato la rivista “Visual” con Antonio Bueno, Edoardo Sanguinetti, Ermanno Migliorini, Achille Bonito Oliva, Umberto Eco, Giuseppe Chiari, Lamberto Pignotti, Eugenio Miccini, Gualtiero Nativi. Più tardi ha fondato la rivista “Meta – parole e immagini” diretta da Claudio Cerritelli.
La forza evocativa di una immagine viene rafforzata o stravolta dalla composizione. La ripetizione ossessiva di un viso ne dà un significato simbolico, come se la vita fosse uno scorrere di volti, una realtà che già non esiste più non appena colta nell’immagine. Malipiero fa delle sue immagini elaborazioni della parola. Egli le plasma e le modella caricandole di un significato nuovo. In questo senso poesia visiva: è uno scambio tra le arti. Le sue opere sono racconti a volte pieni di colore, a volte realizzati in bianco e nero. E’ una tecnica complicata che dà un risultato pieno di fascino, derivato dal contrasto tra soggetti diversi messi in un suggestivo confronto.